Birden fazla DJİ TELLO Kontrolü

Elinizde birden fazla DJI TELLO varsa senkronize 

hareket ettirebilirsiniz.

Bunun için python derleyicisinden aşağıdaki 

kodları işletmeniz yeterli..

# This example script demonstrates how use Python to 

create custom flight behaviors with Tello
# This script is part of our course on Tello drone 

programming
# https://learn.droneblocks.io/p/tello-drone-

programming-with-python/

# Import the necessary modules
import socket
import threading
import time

# IP and port of Tello
tello_address1 = ('192.168.10.1', 8889)
tello_address2 = ('192.168.10.1', 8889)

# IP and port of local computer
local_address1 = ('', 9000)
local_address2 = ('', 9000)

# Create a UDP connection that we'll send the command to
sock1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock1.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, 25, 'wlan0')
sock2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock2.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, 25, 'wlp2s0')

# Bind to the local address and port
sock1.bind(local_address1)

# Send the message to Tello and allow for a delay in 

seconds
def send(message, delay):
  # Try to send the message otherwise print the exception
  try:
    sock1.sendto(message.encode(), tello_address1)
    sock2.sendto(message.encode(), tello_address2)
    print("Sending message: " + message)
  except Exception as e:
    print("Error sending: " + str(e))

  # Delay for a user-defined period of time
  time.sleep(delay)

# Receive the message from Tello
def receive():
  # Continuously loop and listen for incoming messages
  while True:
    # Try to receive the message otherwise print the exception
    try:
      response, ip_address1 = sock1.recvfrom(128)
      response, ip_address2 = sock2.recvfrom(128)
      print("Received message: " + response.decode(encoding='utf-8'))
    except Exception as e:
      # If there's an error close the socket and break out of the loop
      sock1.close()
      sock2.close()
      print("Error receiving: " + str(e))
      break

# Create and start a listening thread that runs in the background
# This utilizes our receive functions and will continuously monitor for incoming messages
receiveThread = threading.Thread(target=receive)
receiveThread.daemon = True
receiveThread.start()

def command():
  send("command", 3)
# Initiate command mode and takeoff
def takeoff():
  send("takeoff", 5)

# Land
def land():
  send("land", 5)

# Tello commands respond with an OK when sucessful. This means Tello recognizes
# the command, but the instruction hasn't completed. OK is Tello saying "I got
# the message" but not necessarily saying "I completed the command"
# This means we need to calculate how long the spin will take before we execute the next command.
# Based on our tests a single 360 rotation takes 7 seconds. We'll use this in our spin function to delay
# before the next command. Your rotation time may vary. You can calculate this by
# sending a "cw 360" or "ccw 360" command and measuring the rotation time.

# 7 seconds per rotation
rotationTime = 7

# Spin right or left X number of times
def spin(direction, times):
  # One rotation is 360 degrees
  oneRotation = 360

  # Convert the number of rotations to degrees
  rotations = oneRotation * times

  # Calculate the delay to let the spin function complete
  delay = rotationTime * times

  # Spin right (cw) or left (ccw)
  if (direction == "right"):
    send("cw " + str(rotations), delay)
  elif (direction == "left"):
    send("ccw " + str(rotations), delay)

# Use 20 cm/sec as vertical speed
verticalSpeed = 20.0

def bounce(distance, times):

  bounceDelay = distance/verticalSpeed

  for i in range(times):
    send("down " + str(distance), bounceDelay)
    send("up " + str(distance), bounceDelay)
    
command()
# Takeoff
takeoff()

# Spin right 2 times
#spin("right", 2)

# Bounce up and down 60 cm and repeat 3 times
#bounce(60, 3)

# Spin left 3 times
#spin("left", 3)

# Land
land()

# Close the socket
sock1.close()
sock2.close()

Teknofest 2023 Bilgilendirme Semineri Sunumu

 

Teknofest Nedir? Hangi yarışmalar düzenleniyor?

 

Teknofest Nedir?

Teknofest, Milli Teknoloji Hamlesi kapsamında yapılan ve Türkiye'den birden çok kurumun katkı sağladığı Türkiye'nin ilk ve tek uzay, teknoloji ve havacılık festivalidir. Festival kapsamında çokça etkinlikler yapılmaktadır. Bunların başında Türkiye'de öncü olan başta Baykar Technologies olmak üzere teknoloji geliştiren birçok yerli firmanın gösterileri yer almaktadır. Festival alanında teknoloji, uzay ve havacılık içe içedir. Meydanda yer alan gösterim alanlarında Bayraktar TB2, Akıncı, Hürkuş, Atak gibi geliştirilen teknolojiler gösterim yapılmaktadır. 

Festival başlangıcında Türk Yıldzları gösterisi ile başlamaktadır. Sonrasında ise bir sürü teknolojik etkinlik yapılmaktadır. Teknofest kapsamında bir sürü yarışma düzenlenmektedir. Akıllı Ulaşım, Eğitim Teknolojileri, Çevre ve Enerji Teknolojileri, Engelsiz Yaşam Teknolojileri gibi pek çok yarışmanın yapıldığı TEKNOFEST her sene kendini geliştirmekte ve ilerletmektedir. TEKNOFESTin 2022 rakamlarına göre katılımcı sayısı 1.250.000'dir. 

Teknofest Kaç Yıldır Yapılıyor?

TEKNOFEST ilk olarak 20-23 Eylül 2018  tarihinde İstanbul'da yapılmıştır. Ondan sonraki seneler ise şu şekildedir:

• 17-22 Eylül 2019 - İstanbul
• 24-27 Eylül 2020 - Gaziantep
• 21 - 26 Eylül 2021 - İstanbul
• 30 Ağustos - 4 Eylül 2022 - Samsun

Teknofest Kim Tarafından Yapılıyor?

Birden fazla paydaşın olduğu festival genel olarak Aselsan, Roketsan, Baykar, BMC, Havelsan, Tübitak, Türk Havacılık ve Uzay Sanay, TUSAŞ, Türk Hava Yolları, Türksat ve Türksat gibi kurumların öncülüğünde; Bir sürü Bakanlık ve CUMHURBAŞKANLIĞI destekleri ile yapılmaktadır.

Teknofest'e Hangi Ülke ve Şehirlerden Katılım Sağlanabiliyor?

Teknofest'e tüm ülke ve şehirlerden katılım sağlanabilmektedir.

Teknofest Yarışmaları Nelerdir?

• Efficiency Challenge Elektrikli Araç Yarışması
• Roket Yarışması
• Savaşan İHA Yarışması
• İnsansız Hava Araçları Yarışması
• Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması
• Model Uydu Yarışması
• İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması
• Sürü Robotlar Yarışması
• Karma Sürü Simülasyon Yarışması
• Sağlıkta Yapay Zeka Yarışması
• Ulaşımda Yapay Zeka Yarışması
• Uçan Araba Yarışması
• Jet Motor Tasarım Yarışması
• İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışması
• Eğitim Teknolojileri Yarışması
• Akıllı Ulaşım Yarışması
• Biyoteknoloji İnovasyon Yarışması
• Çevre ve Enerji Teknolojileri Yarışması
• Tarım Teknolojileri Yarışması
• Tarımsal İKA Yarışması
• Helikopter Tasarım Yarışması
• Sanayide Dijital Teknolojiler Yarışması
• Turizm Teknolojileri Yarışması
• Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışması
• Lise Öğrencileri Kutup Araştırma Projeleri Yarışması
• Türkiye Drone Şampiyonası
• World Drone Cup
• Türkçe Doğal Dil İşleme Yarışması
• Hack Karadeniz
• Travel Hackathon
• ISIF
• Robotik Yarışmalar
• TAKE OFF Uluslararası Girişim Zirvesi
• Pardus 21 Hata Yakalama ve Öneri Yarışması
• TÜBA-TEKNOFEST Doktora Bilim Ödülü
• Hyperloop Geliştirme Yarışması
• Lise Öğrencileri İklim Değişikliği Araştırma Projeleri Yarışması
• Dikey İnişli Roket Yarışması
• Engelsiz Yaşam Teknolojileri Yarışması

Teknofest Yarışmalarına Kimler Katılabiliyor?

Teknofest yarışmaların İlkokul, Ortaokul, Lise ve Üniversite öğrencileri rahatlıkla başvuru yapabilmektedirler.

Teknofest Yarışmalarına Nasıl Başvuru Yapılır?

Yarışmaya, htts://www.t3kys.com isimli web sitesi üzerinden başvuru yapılabilmektedir.

Teknofest Yarışmaları Ödülleri Nelerdir?

Teknofest'in bu seneki toplam ödülü 13 Milyon TL civarındadır. Ödüller, her yarışmada değişmektedir. Aşağıda genel olarak yarışmalardaki ödüller verilmektedir. Bu miktarlar yarışmalara göre değişmektedir. Teknofest ödülleri ile ilgili kesin ve net bilgi https://teknofest.org/tr/competitions/ adresindedir. 

İlkokul - Ortaokul Seviyesi Ödülleri

Derece	Ödül
Birinci	30.000 TL
İkinci	20.000 TL
Üçüncü	10.000 TL

Lise Seviyesi

Derece	Ödül
Birinci	30.000 TL
İkinci	20.000 TL
Üçüncü	10.000 TL

Üniversite ve Üzeri Seviyesi

Derece	Ödül
Birinci	40.000 TL
İkinci	30.000 TL
Üçüncü	20.000 TL

KAYNAK: https://www.sonerisbecer.com/

Bu yazı ve daha fazla yazıya ulaşabilmek için https://www.sonerisbecer.com/ adresini ziyaret edebilirsiniz.