Bu yıl ki hayalimdeki robot projelerinin konu başlıkları engelsiz gelecek ve sıfır atık projeleridir. Öğrencilerimle yapmış olduğum engelsiz gelecek projeleri orijinal olup daha önce yapılmamıştır. Fikir ve telif hakkı saklıdır.
1.Proje : Görme Engelliler İçin Akıllı Robot Ayakkabı
Bu proje sayesinde görme engelli bireylerin herhangi bir araca(Baston,tekerlekli sandalye vs.) ihtiyaç duymadan giymiş olduğu ayakkabı sayesinde görme duyusunun eksikliğini gidererek günlük hayatlarında kolay bir şekilde yürüyüşlerini yapacaklardır. Ayakkabının özelliklerinden bahsedeyim;
-Ayakkabı 3-5 cm arası topuğa sahip olup topuk sadece kenarlarında olacak ve ortopedik olacaktır. Ayakkabının orta kısmı (ayak aya kısmı) boş olacak olup bu kısımda renk sensörü olacak ve Avrupa standartlarında görme engelli kişiler için yola kaplanan sarı ve tırtıklı yapıların dışına çıktığında ayakkabı uyarı verecektir. Alt arka kısımda nem sensörü yardımıyla herhangi bir sıvı birikimine girdiğinde engelli bireye uyarı verilecek böylelikle çamur veya su birikintisine girmesi engellenecektir. Ayakkabının alt kenarlarını oluşturan topuk kısmının içerisine mesafe sensörü konularak herhangi bir engele çarpılması engellenecek ve böylelikle engelli birey engellere çarpmadan belli mesafe kala uyarı alarak yürüyecektir. Son olarak ayakkabının üst kısmına yerleştirilecek olan ışık sensörü yardımıyla güneşli hava engelli bireye bildirilerek gölge yerlerden yürümesi sağlanacaktır.
Videomuz: https://www.youtube.com/watch?v=QlL6QQ7hXZw&t=25s
2.Proje :Güvenli Eldiven
Engelli bireylerin günlük hayatta yaşadığı zorlukların başında güvenlik geliyor. Çoğu zaman zafiyetlerinden yararlanmak isteyen kişiler çeşitli yollarla kendilerini kandırmak için ellerinden geleni yapmaktadırlar. Bu projemizde bizlerde bu güvenlik açığını gidermek için “Güvenli eldiven” yaptık. Çalışma prensibi ellerine taktıkları eldivenin tam ortasına yerleştirilmiş olan verici ile görme engelli kişinin istediği herhangi bir yere takacağı yapı(alıcı) ile kendi güvenliğini sağlayacaktır. Burada eldiven yerine eli olmayan bireyler için tasarlanacak olan robotik el de aynı işlevi görecek şekilde düzenlenecektir.
Eldivenin yapısı şu şekildedir:
-Orta kısımda rfıd verici yerleştirilecek olup
-Herhangi bir kapı kolu veya yapı üzerine yerleştirilebilecek olan alıcı devre yapısı ve arduino programlanma kısmı
Videomuz:https://www.youtube.com/watch?v=Ef2N8gtYcZ8&t=36s
